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上下料機械手選型的要點有哪些?

作者:專用機床    時間:2020-05-18    瀏覽次數:148

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     桁架機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動來實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下工作還能保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。下面為大家講解上下料機械手選型的四大要點:

兰桂坊棋牌娱乐      1.產品的取出時間:是指機械手臂在模內取出產品的循環時間。時間因產品的取出方式不同而異。在選型時,主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求,如果要求取出時間非常短,可能就需要用到手臂伺服的機械手。

     2.機械手的橫行行程:指的是橫走機械手橫行方向的最大行程。在選型時,主要考慮機臺之間的間距是否夠大,或者有無特殊要求,特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

     3.機械手的手臂行程:是指手臂上下運動的最大位移。在選型時,要注意手臂有足夠的行程取到該產品。以下是手臂行程的經驗計算公式:手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm

     4.機械手的最大荷重:包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時,要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%,否則機械手的爪旋組比較容易損壞,影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手來取出產品的,有時會需要用到側取式機械手臂。

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